辰視工業級3D視覺在汽車主機廠的焊裝車間應用案例
作者:【未知】
2022-06-10 10:03:28 來源:工控網 瀏覽量:
辰視工業級3D視覺,目前已廣泛應用于汽車零部廠和主機廠,夾具引導可做的工位包括:四門兩蓋、頂蓋、側圍、地板、翼子板,機艙等。擁有該領域諸多實際應用及落地案例。累計超過百萬次穩定的夾具引導。
辰視3D視覺夾具引導方案包括基于多目夾具引導和基于結構光夾具引導,通過局部或者全局特征對部件物料進行精確定位定姿,引導機械臂夾具進行抓取上料。已經在焊裝車間各類工位有廣泛應用
項目效益:兼容多種車型多夾具,實現柔性生產,從3人輪班減至1人值守,不再需要繁重的人工上料,實現了少人化的目標,產能從700 pcs/天提高到800 pcs/天,實時監控生產狀態,提升數字化管理。為后續AGV無人送料接入做好了無縫對接準備。
項目需求:后地板上料
相機選型:CS-ST-S21(B)
工作距離:1700mm
引導精度:±0.5mm
視覺節拍:5s
運行時間:持續穩定運行>15000小時
項目效益:兼容多種車型,實現柔性生產,從3人輪班減至無人值守,全程AGV送料到3D視覺引導機械臂上料,實現了無人化少人化的目標,產能從700 pcs/天提高到900 pcs/天,實時監控生產狀態,提升數字化管理。
項目需求:車頂蓋上料
相機選型:CS-DT-O11
工作距離:3000mm
引導精度:±0.5mm
視覺節拍:2s
運行時間:持續穩定運行>15000小時